Arkadaşlar bu linkteki http://www.pyroelectro.com/projects/robotic_arm/index.html robotun gerçeklenmesi üzerine bişraz daha ayrıntılı bilgi verebilirmsnz? Böyle bir robot kol yapımı için önce öğrenilmesi gereken başlıklar nelerdir..Gripper ın nasıl kontrol edildiğini anlayamadım malzemelerde hidrolik hiç bir şeyden bashetmiyor gripper kontrolü de mi servo ile yapılmış bilgilendirirseniz sevinirim