Sharp algılayıcısının kontrol kartına bağlanması

dc motorla çalışan aracın duvarı 10-30cm(uzaklık farketmez) den görür görmez geri gitmesini istiyorum.
Bu konuda bana Sharp algılayıcısının kontrol kartına bağlanma şemasının büyük boyutunu, ve pic programını gönderebilecek var mı?