servo motor yardım

selam
M=500kg
sürtünme= 0.42 ve 0.005 iki farklı tip için
v=0.5m/s
bu verilenlere göre bir servo motor nasıl seçilir . yardım edecek arkadaşların hesaları ayrıntılı vermesini rica ederim. saygılarımla... kren yada vinç sistemi değil:)