Robot Tank motor secimi problemi?

Arkadaslar hepinize iyi günler,

Bitirme calismasi icin tank tipinde mobil robot yapmak istedik, kücük bir oyuncak bulup yaptik. Fakat sonra elle tutulur bisiy olmasi icin projeyi büyütme karari aldik. Sanayiden aldigimiz disli, kayis vs. ile bir sistem olusturmak istiyoruz, fakat motor secimi yapamiyoruz. Aracin akü ile toplam agirligi 7-7.5kg civari olacak, belki daha azda olabilir, ama 5kg in altinda olacagini sanmiyorum. Arac tank ilkelerine göre calisacak, yani sagda ve solda iki tane motor olacak. Sanayiden aldigimiz redüktörlü silecek motorlari hem agir,hem yavas hemde cok akim cekiyor (yüksüz 2.5-3 A civari). Bize daha az akim ceken motor lazim, ve bu motor söyledigim gibi 7-7.5 kg lik bi agirligi tasiyabilecek kapasitede olmali. Servo motor kullanabilirmiyiz? Bu konuda bilgisi olan arkadaslarin yardimlarini bekliyoruz.
Fiyat konusunda motorlarin tanesi 80-100 ytl civarina kadar alabiliriz.

Ilginize tesekkürler, iyi calismalar.