cizgi izleyen robot uzerine yerlestirecegim bir sarjlı el supurgesi motoru yardımı ile robot bir süpürge yappmak istiyorum..Cizgi izleyen robot üstündeki cizgi izlemesini yapan sensör yerine ne koyabilirm?ayrıca motoru beslemek icin hafif ve uzun süre gidecek bir pil?lütfen yardımm...Şimdiden teşekkürler yardımlar içinnn