theatre_man tarafından Çar, 14/06/2006 - 18:10 tarihinde gönderildi.

Size ilk önce yapmak istediğim sitemden bahsedeyim
Mitsubishi RV-E2 endüstriyel robot kolunu "Cosimir Educational" bilgisayar programıyla kontrol edebiliyoruz.Burada bilgisardan girilen parametrelere göre robot kolunun hareketini sağlıyoruz ve bu programın yazım dili Melfa Basic'dir benim yapmak istediğim koluma taktığım bir kumanda ile (bilek,dirsek ve omuz) daki hareketleri encoder yardımıyla melfa basic aktarmak yani hareket bilgilerinin pozisyonlarını benim manuel olarak encoder yardımıyla girmiş olduğum verilerden almasını istiyorum böyle bir imkan sağlıyormu bu konudaki yardımlarınızdan dolayı şimdiden teşekkürler...