İyi günler arkadaşlar ben 8051 mikroişlemci kontrollü robot kol yapıyorum. Robot kolun eklemlerinde parallax marka servo motorlar kullanıyorum fakat bi sorunum var motorlarımın hareketlerini kitleyemiyorum yani belli bir yerde tutamıyorum kendiliğinden kol düşüyor. Bu sorunu nasıl çözebilirim yardımcı olursanız çok sevinirim. İyi çalışmalar...