robot kol hesabı yardım

arkadaşlar ben elektronik mezunuyum elektiriksel donanımda sorunum yok sadece robot kollarının mekanik hesabı formülleri basitçe bir şekilde anlatan döküman link vb. tavsiyelerinizi bekliyorum

 

şimdiden teşekkürler ilgilenen arkadaşlara