merhabalar
arkadaşlar ben robot kol tasarlıyorum yanlız şöyle bir sorun var step motor kullanacaktım adım adım derece verdiği için olmadı yani be pic ile tek tuşa bastıgımda ileri yönde gidicek bırakıcam o şekil kalıcak yanlı servo motorlar ile ilğili döküman lazım nasıl çalışır prensibleri nedir bunları istiyorum sizlerden eğer dökümalarını varsa yayınlarsanız sevinirim birde picte pwm 16f628 1 adet 16f 877 2 adet bulunuyor ne yapmalıyım ki 16f877 de 4 servo motoru farklı tuşlarla kontrol etmeliyim