Arkadaşlar gripper'a gerekli basınç ve sıcaklık sensörleri ekleyerek PID ile kontrolü üstüne bir porje üstüne çalışmayı düşünüyorum..Bilgisi,zorluğu, gerekli altyapı,öncelikli başvurulması gereken kaynak hakkında fikri olan arkadaşlar yardımcı olursa sevinirim..