Kullanılan PLC :
Siemens Simatic S7-200 CPU 222 AC/DC/RLY 212-1BB22-0XB0 8 giriş / 6 Çıkış

2 selenoid normal pozisyonda ( bütün sıkmalar açık)

1. Acil stop NC+stop NC+Motor termik NC+ start verildi I0.1 Makara kapanacak Q0.1
2. makara kapalı sinyali I0.3 ve pense acık sinyali varsa I0.4
3. Step motor 12 tur dönecek Q0.0 +( Q0.5 ana motor KM3 devreye girecek stop ve korumalar devreye girinceye kadar devamlı çalışacak)
4. step motoru duruma sinyali gelince pense kapanacak Q0.2
5. Pense kapalı sinyali I0.5 gelince Bükme motoru KM1 ileri hareket edecek Q0.3
6. Bükme motoru nihayet şalteri I0.6 gelince KM2 geri dönecek Q0.4
7. Bükme motorunun geriye dönüşün sonuna doğru (10 milisaniye g.b.) Pense açacak Q0.2
8. Pense açık sinyali I0.4 gelince
9. döngü ile 2 adıma gidilecek.
10. bükme motoru geri dönüş nihayet şalterine basıp duracak I0.6
11. stop verilinceye kadar bu işlem tekrar edecek.
Not : Enerji kesilmesi ve stop butonuna basılması halinde işlem kaldığı yerden devam edecek.

Girişler:
1. I 0.0 STO
2. I 0.1 Start
3. I 0.2 Stop
4. I 0.3 Makara kapalı
5. I 0.4 Pense açık
6. I 0.5 Pense kapalı
7. I 0.6 Bükme motoru ileri son
8. I 0.7 Bükme motoru geri son
9. I 0.8 Acil stop ve Motor termik koruma

Çıkışlar:
1. Q 0.0 STO
2. Q0.1 Makara sıkma selenoidi
3. Q 0.2 Pense sıkma selenoidi
4. Q 0.3 Bükme motoru ileri hareket kontaktörü KM1
5. Q 0.4 Bükme motoru ileri hareket kontaktörü KM2
6. Q 0.5 Ana motor KM3
7.
bu bilgilere göre

proğram yollamanını rica ederim.