PİC İLE ENKODER OKUMA

HERKESE SELAMLAR,
pid hız konturlu yapan bi proje yapmaktayım 2. el enkoderli dc motor buldum ihtiyacı olan var ise adres verebilirim 8 ytl sadece enkeder calısır durumda osiloskopdan impulsları okuyabiliyorum fakat pic e nasıl okutacagımı bilmiyorum eger bunu becerebilirsem 1 devirde ne kadar impuls verdigini ogrenıp oyluma devam edecegim YARDIMMMM!!!!!!
NORMAL COUNTER ORNEKLERİNDE OLDUGU GİBİ PİC'İN RA0 UCUNDAN ALMAYA CALISTIM OLMADI RA4/TOCK1 DE DENEDİM OLMADİ!!!!!
:roll: ACABA 7414 Schmitt Trigger KULMAM GEREKİYOR???????