16F84 ve 16F87X ailesinde aynı komut seti kullanılır. Sette 35 komut vardır. Komutlar üç grupta incelenir; bit, byte ve sabit/kontrol işlemleri... diyerek başlayan dökümanda tüm komutlar ayrıntılı bir şekilde anlatılmaktadır.
Dökümanı indirmek için [url=http://www.mekatronikkulubu.org/dosyalar/dokuman/pic_komutseti.pdf]buraya[/url] tıklayınız.