pc ile robotu nasıl yönetebilirim?

Merhabalar arkadaşlar sizelere bir sorum var en basitinden bir örnek vererek anlatayım;

şimdi bir robot var mesela bu robot ta bir motor var ileri geri gidicek ben buna pc den usb ile veri göndericem bunu nasıl  yaparım?

not:alanım web programlama ,az bişey c#,pic basic

biraz açıklarsanız sanırım yazılımınıda yazabilirim

iyi çalışmalar