Motor seçimi....

Arkadaşlar,biz çizgi izleyen bi robot yapıcaz.Zaten sistemi basit.İşin en önemli kısmı motorda bitiyor...
1-Motor alırken nelere dikkat edelim?
2-İstanbul avrupa yakasında bu tür robotlara uygun motorları nereden rahatlıkla ve ucuz bir fiyata bulabilirim?
3-Bu tip motorlarda tork'un bir sayısal değeri falan var mıdır ?