iETT Otobüs Kapıları Otomasyonu ???

Arkadaslar ben halen iett otobüslerinde kullanılan kapıların calışma prensibini ögrenmek istiyorum.
Düğmeye basınca şoför bunu nasıl anlıyo,şoför tuşa basınca orta veya arka kapı nasıl açılıyo gibi gibi gibi.......
Özellikle de bu Mercedeslerin olursa iyi olur!Eger bununla ilgili çizim olursa(fluidsim) cok cok sevinirim,pnömatik veya elektropnömatik fark etmez!Şimdiden yardımlarınız için cok tesekkür ederimm :D