arkadaşlar ben çizgi izleyen robot yaptım ama algılamada sorun war sensör olarak kızılötesi led ile foto transistör kullandım ledlere 100 ohm luk transistörlerede 4.7 k lık direnç taktım. devre yere koyduğum zaman çalışmıyor. beyaz kahıda siyah çizgi çekip devreyi elime alıp sensörlere gösterdiğim zaman normal çalışıyor ama yere koyduğum zaman çalışmıyor yardımcı olursanız sevinirim... şimdiden sağolun