assembly desigende birleştirdiğim meknaizmayı dmu kinematic de smulasyon haline getirmeye calısıyorum fakat serbestlik derecelerini
ve sınırları belirliyemıyorum cadem com dan da ulastıgım dokuman yetersız gelıyo bu konuda yardımcı olabılıcek bırı warsa serbeslık derecelerının nezaman we nasıl belırlendıgını ayrıntılı bı sekılde yazabılırse memnun olurum