24 V DC motor kontrol devresi

Arkadaşlar elimdeki projeni bir ayağında MCU ile 24 V DC motoru iki farklı yönde çalıştırmam gerekli fakat ne mosfet kullanarak yağtığım H köprüsü ne de Röle ile başaramadım. Konu hakkında bana yardımcı olursanız sevinirim.