16f877 ile 2 adet dc motor kontrolü?

Selam arkadaşlar bitirme projemin bir bölümünde 12V luk 550 rpm lik 2 adet DC motor için sürücü kartı yapmam gerekiyor. Motorlar ilk yüklenişte ve zorlanma durumunda yaklaşık 9-10 amper akım çekiyorlar (sadece 1 tanesi).
Hız kontrolü için pwm ve entegre olarakta 16f877 kullanmayı düşünüyorum.
uygun bir sürücü devre yapmakta zorlanıyorum yardım ederseniz çok sevinirim

saygılar